| 基于预加工孔CCD图像的零件视觉定位 |
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| 引用本文： | 曲东升,伍星,刘彦武,闵继江.基于预加工孔CCD图像的零件视觉定位[J].组合机床与自动化加工技术,2010(9). |
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| 作者姓名： | 曲东升 伍星 刘彦武 闵继江 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150080
2. 常州铭赛机器人科技有限公司,江苏,常州,213164 |
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| 基金项目： | 863国家高技术研究发展计划 |
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| 摘 要： | 针对在薄板和微型零件上冲裁加工时装夹定位的难题,采用了一种基于预加工孔CCD图像来定位工件位置的方法。这种定位方法的精度取决于图像孔位置的测量精度。对此提出了Hough变换与最小二乘圆相结合的圆孔位置测定方法,消除了孔表面污渍、表面粗糙度及其它噪声的影响。该法利用二维灰度直方图对图像进行二值化处理,在对其边缘检测的基础上采用Hough变换粗测定以及最小二乘圆精密测定方法。仿真与实验证明孔位测定结果兼具鲁棒性与精密性。该方法实现了工件的微米级定位。
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| 关 键 词： | 视觉定位 薄板 不规则边缘 Hough 变换 最小二乘圆 |
Visual Positioning Method of Work Piece Based on the CCD Figure of Preprocessed Hole |
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| QU Dong-sheng,WU Xing,LIU Yan-wu,MIN Ji-jiang.Visual Positioning Method of Work Piece Based on the CCD Figure of Preprocessed Hole[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2010(9). |
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| Authors: | QU Dong-sheng WU Xing LIU Yan-wu MIN Ji-jiang |
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| Keywords: | |
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