弹道导弹末制导变质心系统的滑模变结构控制

分析了现有变质心控制实验系统数学模型存在的问题，修正原有数学模型,建立了试验模型，用仿真和试验的方式证实修正后的试验模型正确性。本文引入滑模控制理论，并用滑模变结构控制方式对系统进行了控制，得到了较好的控制效果。