| 一种基于并联机构的航天器姿态模拟装置的设计开发 |
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| 引用本文： | 高奔,韩佩彤,石光达,冉江南,李祺. 一种基于并联机构的航天器姿态模拟装置的设计开发[J]. 机械设计, 2018, 0(12): 93-98 |
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| 作者姓名： | 高奔 韩佩彤 石光达 冉江南 李祺 |
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| 作者单位： | 天津航天机电设备研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(青年基金)资助项目(51705363) |
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| 摘 要： | 航天器发射升空前进行地面测试和试验是航天器研制过程中的重要环节。文中针对一种基于并联机构的姿态模拟装置的设计开发,从位置分析、速度分析和虚拟样机的建造和仿真分析等方面对3UPS-PU并联机构进行研究,完成姿态模拟装置的设计,为航天器装配、试验和测试设备的设计提供一种新的思路。
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| 关 键 词： | 航天器姿态模拟 3UPS-PU并联机构 位置和速度分析 虚拟样机 |
Design of an attitude simulation platform for spacecraft based on the parallel mechanism |
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| GAO Ben,HAN Pei-tong,SHI Guang-da,RAN Jiang-nan,LI Qi. Design of an attitude simulation platform for spacecraft based on the parallel mechanism[J]. Journal of Machine Design, 2018, 0(12): 93-98 |
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| Authors: | GAO Ben HAN Pei-tong SHI Guang-da RAN Jiang-nan LI Qi |
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| Affiliation: | (Tianjin Institute of Aerospace Mechanical and Electrical Equipment, Tianjin 300458) |
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| Abstract: | GAO Ben;HAN Pei-tong;SHI Guang-da;RAN Jiang-nan;LI Qi(Tianjin Institute of Aerospace Mechanical and Electrical Equipment, Tianjin 300458) |
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| Keywords: | attitude simulation for spacecraft 3UPS-PU parallel mechanism analysis of position and velocity virtual prototype |
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