| 集成式五维微力/力矩传感器的研究 |
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| 引用本文： | 孙立宁,唐学燕,荣伟彬. 集成式五维微力/力矩传感器的研究[J]. 微纳电子技术, 2003, 40(7): 467-469 |
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| 作者姓名： | 孙立宁 唐学燕 荣伟彬 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,黑龙江,150001 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2002AA404450);国防基础科研项目 |
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| 摘 要： | 五维微力/力矩传感器应用于微装配机器人操作末端的微力觉感知,能够同时测量三个方向的微力Fx 、Fy 、Fz和两个方向的微力矩Mx和My;测力量程±1N,测力矩量程±0.05N*m;放大电路集成在传感器的本体中.应用力学理论对本体进行理论分析,推导出计算公式,求出本体的应变;并采用有限元分析软件进行仿真,分析应变,确定了一种适用的静态非线性标定方法.
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| 关 键 词： | 五维微力传感器 力矩传感器 微操作机器人 弹性体 结构形式 |
| 文章编号： | 1671-4776(2003)07/08-0467-03 |
| 修稿时间： | 2003-05-15 |
Study on an integrated five-dimension micro force/torque sensor |
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