|
|||||
|
|
| 电力机器人的自主导航与视觉辅助定位融合方法 | |
| 作者姓名： | 谢晓娜 刘曦 常政威 彭倩 许硕 |
| 作者单位： | 成都信息工程大学控制工程学院,四川 成都 610025;国网四川省电力公司电力科学研究院,四川 成都 610041 |
| 基金项目： | 四川省科技计划应用基础研究项目(基于多数据融合的复杂电力作业环境机器人导航技术研究2018JY0386)； |
| 摘 要： | 为了改进电力作业现场复杂环境下机器人定位精度,提出了一种自主导航与视觉辅助定位融合方法。在激光传感器即时定位与地图构建的基础上,基于视觉图像处理,对机器人位置进行校准,使其能够准确停靠在任务位置。应用结果表明,所提方法能够有效提高机器人定位精度,定位误差小于1 cm。 |
| 关 键 词： | 电力机器人 自主导航 视觉定位 校准 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《四川电力技术》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《四川电力技术》下载免费的PDF全文 | |