基于UG的麦克纳姆轮有限元分析和结构优化

在创建了麦克纳姆轮UG有限元三维模型的基础上,通过参数化设计确定了影响麦克纳姆轮质量的主要尺寸参数,从材料和结构方面增强辊子强度,试验在辊子轴端圆柱形状表面铣二个平面达到目的。研究表明辊子轴上零件轴向固定结构用法兰轴承和卡环,除辊子材料设定为Polyurethene-Hard外,辊子轴、法兰轴承和卡环材料全部设为AISI_Steel_4340,在辊子轴两端铣二个对称平面可以有效减小轴上所受到的最大等效应力,从而提高使用寿命。