基于UG的3T-3R并联机构建模仿真研究 |
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引用本文: | 徐军委,费铖邦,蒯苏苏,杨海鹏,王振.基于UG的3T-3R并联机构建模仿真研究[J].精密制造与自动化,2020(1):4-6,26. |
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作者姓名: | 徐军委 费铖邦 蒯苏苏 杨海鹏 王振 |
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作者单位: | 江苏大学机械工程学院 江苏镇江212013;哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨150001 |
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基金项目: | 江苏大学工业中心大学生创新实践基金 |
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摘 要: | 3T-3R并联机构中六个支链均由五个平行四边形机构串联组合成伸缩链,六个支链与静平台和动平台用S球副连接。用UG仿真了平台动态运动时的位移、速度、加速度的变化情况,通过六个并联支链其拓扑结构的位移与动平台的速度、加速度之间的关系,分析了影响动平台输出运动在空间为3平移和3转动共6个运动自由度的准确性和平稳性,研究结果表明并联机构设计方案和结构参数合理,具有较好的操作灵活性,为并联机构的控制提供了必要的依据,有着极其重要的意义。
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关 键 词: | 仿真 UG软件 并联机构 4R平行四边形机构 |
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