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| 单位四元数在空间后方交会中的应用 | |
| 引用本文： | 张国光,叶蕾,刘宇昊,邓逸飞,王傲超,骆希娟.单位四元数在空间后方交会中的应用[J].四川水泥,2020(3):174-175. |
| 作者姓名： | 张国光 叶蕾 刘宇昊 邓逸飞 王傲超 骆希娟 |
| 作者单位： | 塔里木大学水利与建筑工程学院 |
| 基金项目： | 塔里木大学大学生创新创业训练计划项目(2018052);塔里木大学校长基金项目(TDZKSS201906)。 |
| 摘 要： | 传统空间后方交会算法仅能处理小倾角影像,并且对初值有强烈的依赖性,为了克服这些缺陷,本文提出一种基于单位四元数的空间后方交会解算方法。该方法利用单位四元数描述旋转矩阵,通过平差计算得到单位四元数的解析解,从而确定旋转矩阵,最终计算影像的外方位元素。经实验证明,相比较传统方法,本文提出的算法可处理的影像倾角范围有了很大提高,而且具有计算时间短、迭代次数少等优点。 |
| 关 键 词： | 空间后方交会 共线条件方程 旋转矩阵 单位四元数 |
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