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| 基于模糊PID算法吸附机器人转向控制系统 | |
| 引用本文： | 申鹏,胡东鑫.基于模糊PID算法吸附机器人转向控制系统[J].精密制造与自动化,2020(1):43-46. |
| 作者姓名： | 申鹏 胡东鑫 |
| 作者单位： | 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院 哈尔滨150028;哈尔滨商业大学轻工学院 哈尔滨150028 |
| 摘 要： | 传统的吸附机器人在发生碰撞或者在不光滑的墙面移动时,机器人将会偏离原本设定的路线,从而降低工作效率。为了解决这一问题,提出基于模糊PID控制算法实现机器人转向控制,从而回到原始路线。通过simulink仿真的结果可以得出,模糊PID算法相比于传统PID算法,转向系统的动态特性更好,系统的反应速度快,效率更高。 |
| 关 键 词： | 模糊PID 吸附机器人 转向 simulink仿真 |
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