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无驱动结构微机械陀螺理论分析
引用本文:吴立锋,严庆文,徐鸿卓,孙成祥,张伟,张福学.无驱动结构微机械陀螺理论分析[J].传感技术学报,2010,23(2):196-200.
作者姓名:吴立锋  严庆文  徐鸿卓  孙成祥  张伟  张福学
作者单位:北京邮电大学电子工程学院,北京,100876;北京信息科技大学传感技术研究中心,北京,100101
基金项目:国家自然科学基金项目资助(60627001);;北京市传感器重点实验室开放课题资助(KF2009107724);;北京市教育委员会科技计划资助项目资助(KM200810772005);;北京市教委科技创新平台基金资助项目(PXM2008014224067420)
摘    要:应用欧拉动力学基本方程,对无驱动结构的硅微机械陀螺进行了理论分析,推导出陀螺在俯仰和偏航角速度同时存在情况下的动力学方程,建立了陀螺输出信号的数学模型。理论分析了陀螺输出信号的特点以及与俯仰、偏航角速度的关系。最后,通过实物仿真实验,验证了推导的正确性,为无驱动结构陀螺的应用提供了理论指导。

关 键 词:微机械陀螺  动力学方程  频谱分析  俯仰  偏航  角速度

The Theory Analysis of Non-driven Micromechanical Gyroscope
WU Lifeng,YAN Qingwen,XU Hongzhuo,SUN Chengxiang,ZHANG Wei,ZHANG Fuxue.The Theory Analysis of Non-driven Micromechanical Gyroscope[J].Journal of Transduction Technology,2010,23(2):196-200.
Authors:WU Lifeng  YAN Qingwen  XU Hongzhuo  SUN Chengxiang  ZHANG Wei  ZHANG Fuxue
Affiliation:1.School of Electronic Engineering;Beijing University of Posts and Telecommunications;Beijing 100876;China;2.Sensing Technique Research Center;Beijing Information Science and Technology University;Beijing 100101;China
Abstract:The dynamic function of non-driven micromechanical gyroscope is given by the analysis of its principle using the Euler equation,when both the pitching and yawing angular rate exit simultaneity.The mathematics model of the gyroscope's output signal is set up to analyse the relation between the angular rate(pictching and yawing) and output signal.At last,the model is validated with physical simulation.The investigation result is really significant to application research of micromechanical gyroscope.
Keywords:micromechanical gyroscope  dynamic function  spectrum analysis  pitching  yawing  angular rate  
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