机器人连贯焊接在液压支架结构件上的应用

针对焊接机器人在液压支架连贯焊接过程中存在的问题，从结构、焊角大小变化、焊缝路径选择、焊接电流大小变化等方面进行试验分析，提出了有针对性的解决方案。通过将肋板倒角改为便于机器人焊接的圆角，避免了后续对主肋焊缝接头进行手工补焊。通过对离线编程参数、路径的不断调试、优化，实现了同等层数、道数相邻焊缝、圆环焊缝路径优化为直线-圆弧-直线、相同坡口类型不同平面等多种情况下的连贯焊接。经过现场试验验证，在保证焊缝外观、质量的情况下，减少了焊接接头和生产成本。