基于单目视觉的煤矿井下智能掘进系统研究

针对目前煤矿井下掘进系统智能化建设推进的众多阻碍,为了井下悬臂式掘进机在复杂环境下的动态定位测量,提出一种基于单目视觉的采用点-线激光标靶和防爆相机相结合的悬臂式掘进机及截割头的非接触式精准测量智能系统,该系统通过激光束及红外标靶成像进行掘进机机身及截割头的定位测量,具有定位速度快、实时同步数据、结构简单等特点,优化了掘进机在井下复杂环境中动态定位的准确性。同时,针对掘进机械定位过程中可能导致的测量误差进行了分析,并提出了相应的改进措施。