双电机驱动防爆电动车辆的速度协调控制研究

短壁机械化开采中配套使用的双电机驱动防爆运煤车具有零排放、噪声小、能耗低的优点。介绍了该运煤车的双电机驱动及转向结构。由于此运煤车没有机械式差速器，使用时轮胎磨损严重。根据双电机驱动运煤车的结构和工作原理，设计了电子差速控制系统，建立了仿真模型，分析了直行工况和转向工况下两侧轮胎的转速、转速比、滑转率及整车的转弯半径。将搭载电子差速控制系统的运煤车实际应用到某矿，提高了轮胎使用寿命。