矿井提升系统首绳更换装置控制系统设计与研究

为配合首绳更换装置液压系统进行自动化、电气化控制，提出了针对整个换绳过程的PLC控制系统。对控制系统硬件结构进行了模块化设计，根据首绳更换装置控制要求，选择合适的控制系统硬件，并对PLC输入/输出变量地址进行了定义，在此基础上，对PLC控制系统电路进行了设计。其次，根据首绳更换装置工艺要求和控制要求，采用STEP7编程软件对控制系统软件程序进行了编写。利用昆仑通态组态软件研发了该装置的监控系统，对该装置状态进行实时图形化显示，并自动记录保存关键数据，同时还可通过操控界面进行直接控制，具有良好的人机交互性。最后，通过试验装置模拟换绳工况，并进行了试验，试验结果表明，换绳时间缩短1/2以上，全过程基本实现自动化。