煤矿用巡检机器人充电方法研究 |
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引用本文: | 张海峰.煤矿用巡检机器人充电方法研究[J].煤矿机械,2023(2):174-176. |
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作者姓名: | 张海峰 |
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作者单位: | 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室;中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
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基金项目: | 国家重点研发计划资助项目(2018YFC0808300); |
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摘 要: | 基于煤矿用巡检机器人的作业环境和防爆要求,分析了各充电方式的优缺点,提出了一种基于能量变换的充电方法。巡检机器人与充电站之间通过机械联接传递能量,规避了电气直连充电的失爆风险,降低了充电对接的设计要求,为机器人在煤矿井下安全充电提供了新思路。试验表明该充电方法技术可行,可满足巡检机器人在煤矿井下的快速充电需求。
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关 键 词: | 巡检机器人 防爆 失爆 井下充电 |
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