车载钻机电液控制系统优化设计

针对煤层气车载钻机电液控方式布线乱、故障多、控制执行偏差大、误动作、操控失灵等问题，进行车载钻机电液控制系统优化设计。系统从两方面出发：一是优化系统通信方式，控制端与控制箱采用无线通信，控制箱与机身传感器、电磁阀采用CAN总线通信，解决布线乱、故障多问题；二是优化控制方法，传感器信号采集方面运用控制器端口滤波方法，钻进控制方面运用比例时线法，解决控制执行偏差大、误动作、操控失灵问题。通过工业性试验，系统安全、高效、稳定运行累计时间2 236 h，表明该控制系统可靠性高、实用性强。