基于直接转矩的矿用带式输送机变频驱动控制

针对当前带式输送机的驱动控制方法容易受到负载扰动影响，无法有效抑制转矩脉动，导致传送速率较低的问题，提出了基于直接转矩的矿用带式输送机变频驱动控制。在dq坐标系中构建电磁转矩方程，通过方程线性变换实现数学模型解耦。分析空间电压矢量下定子磁链和电磁转矩的作用，选择开关表控制定子磁链幅值和跟踪电磁转矩，抑制三次谐波电流。计算开关作用下的三相导通时间，控制逆变器磁链，避免出现转矩脉动过大的问题。构建基于开关表的容错控制结构，计算实际运煤量，以额定带速为控制条件驱动带式输送机变频调速。实验结果表明，该方法控制的转速与理想转速一致，且在该转速下运煤量与实际运煤量存在最大为0.055 t/s的误差，具有良好的控制效果。