Euler—Lagrange方程组增广系统的缩并算法

提出了求解Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ动力学方程组的一种缩并方法，并将其应用于方程组的增广系统。由于采用了将时间ｔ并入广义卒标ｑ的处理技术，因此所得算法简单、紧凑，易于实现。本文分析了算法的特点，给出了应用算例及其结果分析。