| 单平台主/被动雷达制导异步数据融合算法研究 |
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| 引用本文： | 李莉,任章.单平台主/被动雷达制导异步数据融合算法研究[J].战术导弹技术,2004,24(3):77-80. |
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| 作者姓名： | 李莉 任章 |
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| 作者单位： | 李莉（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中国,北京,100083）;任章（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中国,北京,100083） |
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| 摘 要： | 为改善主/被动雷达对目标的跟踪性能,在主/被动雷达双模制导模式下,对主/被动雷达的测量数据进行融合处理.由于主/被动雷达测量周期不同,导致主/被动雷达测量数据不同步,文中对于不同步的信息采用基于最小二乘法的时间配准方法,使之信息同步;对同步后的主/被动雷达数据采用带反馈的卡尔曼滤波算法,由于被动雷达仅测得目标的角度信息,而主动雷达可得到目标的角度和距离信息,本文将融合中心的状态估计和预测协方差反馈给被动雷达.仿真结果表明,融合中心能够实现对目标的状态估计,且反馈的利用可以明显改善局部传感器的估计精度,能够有效地减小系统动态误差.
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| 关 键 词： | 数据融合 状态估计 卡尔曼滤波 最小二乘法 主/被动雷达 制导 |
| 修稿时间： | 2004年6月30日 |
Data Fusion Approach Based on Dual-Mode Guidance of Active/Passive Sensor |
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