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| 移动机器人几何-拓扑混合地图的构建及自定位研究 | |
| 作者单位： | 大连理工大学,信息与控制研究中心,辽宁,大连,116024;中国科学院,沈阳自动化研究所,机器人学重点实验室,沈阳,110016;大连理工大学,信息与控制研究中心,辽宁,大连,116024 |
| 基金项目： | 中国科学院重点实验室开放基金;辽宁省优秀青年科技人才基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 几何-拓扑混合地图构建 自主移动机器人 扩展卡尔曼滤波 自定位 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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