| 基于运动想象脑电的上肢康复机器人 |
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| 引用本文： | 徐宝国,彭思,宋爱国.基于运动想象脑电的上肢康复机器人[J].机器人,2011,33(3):307-313. |
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| 作者姓名： | 徐宝国 彭思 宋爱国 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096
2. 中国电子科技集团第二十八研究所,江苏,南京,210007 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2009AA01Z311,2008AA04Z0202); 国家自然科学基金资助项目(60775057) |
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| 摘 要： | 针对脑中风偏瘫患者的康复训练,设计了一种基于运动想象脑电的上肢康复机器人系统.首先,利用肢体运动3维动画刺激患者进行运动想象并通过USB脑电放大器采集运动想象脑电信号:然后,采用小波包算法进行特征向量的提取,并通过基于马氏距离的线性判别分类器分类;最后,PC利用虚拟现实技术进行视觉反馈,同时控制康复机器人.该系统使用患...
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| 关 键 词： | 康复机器人 虚拟现实 运动想象 神经康复 |
Upper-limb Rehabilitation Robot Based on Motor Imagery EEG |
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| XU Baoguo,PENG Si,SONG Aiguo.Upper-limb Rehabilitation Robot Based on Motor Imagery EEG[J].Robot,2011,33(3):307-313. |
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| Authors: | XU Baoguo PENG Si SONG Aiguo |
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| Affiliation: | XU Baoguo~1,PENG Si~2,SONG Aiguo~1 (1.School of Instrument Science and Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China,2.The 28th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation,Nanjing 210007,China) |
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| Abstract: | For the rehabilitation training of hemiplegia patients caused by stroke,an upper-limb rehabilitation robot system based on motor imagery electroencephalography(EEG)is designed.Firstly,three-dimensional animation is used to stimulate the patient to imagine the upper-limb movement,and EEG signal is acquired by EEG amplifier via universal serial bus(USB). Secondly,eigenvector is extracted by wavelet packet transform(WPT),and linear discriminant analysis(LDA)classifier based on the Mahalanobis distance is utili... |
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| Keywords: | rehabilitation robot virtual reality motor imagery neurological rehabilitation |
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