基于自适应的核相关滤波的目标跟踪算法 |
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作者姓名: | 李海彪 黄山 |
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作者单位: | 四川大学,电气信息学院,成都 610065;四川大学,计算机学院,成都 610065 |
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摘 要: | 针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在目标发生尺度变化和严重遮挡的情况下跟踪失败的问题,提出了一种基于自适应的核相关滤波的目标跟踪算法。该算法运用了尺度估计策略,使跟踪框自适应,用多项式核函数来减少计算量,采用了FHog目标特征代替原来的Hog特征,获取更多的目标特征信息。实验采用OTB-2013评估基准的50组视频序列进行测试,并与其他31种跟踪算法进行对比,测试所提算法的有效性。实验结果表明:所提算法成功率为0.549,精确度为0.736,排名第一,与KCF算法相比,分别提高了3.8%和1.0%。该算法在目标发生尺度变化、严重遮挡等复杂情况下,均具有较强的稳健性和鲁棒性。
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关 键 词: | 目标跟踪 核相关滤波 FHog特征 尺度估计 多项式核 |
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