基于DTC的PMSM中SMC与纯PI的协同控制器研究 |
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作者姓名: | 马玉梅 谢洋 白环 马家庆 |
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作者单位: | 贵州大学电气工程学院 ,贵州 贵阳,550025;贵州大学电气工程学院 ,贵州 贵阳,550025;贵州大学电气工程学院 ,贵州 贵阳,550025;贵州大学电气工程学院 ,贵州 贵阳,550025 |
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基金项目: | 贵州省科技厅-贵大联合基金;贵州大学2017年度学术新苗培养及创新探索专项 |
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摘 要: | 在永磁同步电机(PMSM)的直接转矩控制(DTC)中,为合理高效地利用滑模变结构控制(SMC)的动态性能和PI控制的稳态性能,本文探索了一种协同两种控制方法的控制器,即在永磁同步电机启动时采用滑模变结构控制,在其稳定且发生抖振前切换为纯PI控制。仿真结果表明在永磁同步电机启动时,滑模变结构控制具有较小的调节时间和超调量,切换为纯PI控制后能稳定跟踪指令速度。仿真结果说明了该方法的合理有效性,给永磁同步电机的工程应用提供了借鉴。
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关 键 词: | 永磁同步电机 滑模控制 调节时间 超调量 仿真 |
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