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| 啤酒灌装恒压PID随动控制关键技术研究与开发 | |
| 引用本文： | 叶旺,张文辉,叶晓平,蒋黎红,朱银法.啤酒灌装恒压PID随动控制关键技术研究与开发[J].电工技术,2019(6):6-8. |
| 作者姓名： | 叶旺 张文辉 叶晓平 蒋黎红 朱银法 |
| 作者单位： | 燕京啤酒 (浙江丽水) 有限公司 ,浙江 丽水,323000;浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室丽水学院 ,浙江 丽水,323000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;丽水市科技计划;亚龙教育产学合作协同育人项目 |
| 摘 要： | 本文针对当前啤酒恒压灌装随动装备的技术难点,从硬件到软件进行了详细的技术研制。首先对硬件选型进行讨论,设计了位置跟踪抓取控制装置、实时监控面板、主动运动装置、被动跟踪装置、压力反馈装置、运动传动装置及上下料机器人等,然后设计基于PID的运动控制程序和MCGS监控程序,完成了恒压随动装备的关键技术验证。 |
| 关 键 词： | 随动 恒压力 PID控制 啤酒灌装 |
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