| 基于线性扩张状态观测器的永磁同步电机状态估计与性能分析 |
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| 引用本文： | 毛海杰,李炜,蒋栋年,冯小林.基于线性扩张状态观测器的永磁同步电机状态估计与性能分析[J].电工技术学报,2019,34(10). |
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| 作者姓名： | 毛海杰 李炜 蒋栋年 冯小林 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050;甘肃省工业过程先进控制重点实验室 兰州 730050;兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心 兰州 730050;兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050;甘肃省工业过程先进控制重点实验室 兰州 730050;兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心 兰州 730050;兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050;甘肃省工业过程先进控制重点实验室 兰州 730050;兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心 兰州 730050;兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050;甘肃省工业过程先进控制重点实验室 兰州 730050;兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心 兰州 730050 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制中的扰动抑制问题,采用多变量的线性扩张状态观测器(LESO),在估计系统状态、负载扰动及不确定性的同时,基于频域法,在参数选取的全范围区间内,系统分析LESO参数选取对估计的收敛性、快速性以及对干扰和测量噪声的鲁棒性影响,给出针对PMSM的LESO参数整定步骤。与已有方法相比,拓宽了LESO参数选取的范围,提高了LESO对PMSM状态的观测效果,进而为改善其控制品质奠定了良好的基础,结果具有理论价值和工程实践指导意义。仿真和实验结果验证了结论的有效性。
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| 关 键 词： | 线性扩张状态观测器 永磁同步电机 误差分析 扰动抑制 |
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