虚拟轨道车辆的无刷直流电机驱动技术研究 |
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引用本文: | 于磊,郭育华,樊家明.虚拟轨道车辆的无刷直流电机驱动技术研究[J].电力电子技术,2019,53(5):35-38. |
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作者姓名: | 于磊 郭育华 樊家明 |
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作者单位: | 西南交通大学,磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室,四川成都610031;西南交通大学,磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室,四川成都610031;西南交通大学,磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室,四川成都610031 |
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摘 要: | 虚拟轨道车辆是一种基于胶轮、电子差速转向和车体自主导向循迹控制的新型交通产品,无刷直流(BLDC)轮毂电机驱动技术是该车辆控制系统的核心。为此,分析了BLDC轮毂电机的数学模型,选择三相六状态导通作为电机功率驱动方式,推导了换相时刻开通相相调制或非换相相调制两种方式下电机转矩脉动计算方法。结果表明,开通相调制时电机转矩脉动更小。研究建立了单台无刷直流电机(BLDCM)正反转转速电流双闭环控制模型,分析了相同工况下5种调制方式时电机转矩脉动情况。仿真和实验结果验证软硬件设计的正确性和控制策略的有效性。
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关 键 词: | 无刷直流轮毂电机 功率驱动 转矩脉动 |
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