BLDCM两相短路的四步换相容错运行方法 |
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引用本文: | 周奇勋,王坤,刘娜,张玉峰.BLDCM两相短路的四步换相容错运行方法[J].电工技术学报,2019,34(7). |
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作者姓名: | 周奇勋 王坤 刘娜 张玉峰 |
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作者单位: | 西安科技大学电气与控制工程学院 西安 710054;同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室 上海 200092;西安科技大学电气与控制工程学院 西安 710054 |
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基金项目: | 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室开放基金;国家自然科学基金;西安科技大学博士科研启动基金 |
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摘 要: | 无刷直流电机运行过程中发生相短路,易引起二次故障,造成电机控制系统的功能丧失。针对无刷直流电机绕组两相短路故障情况,提出一种四步换相容错控制策略,确保电机故障后系统继续运行。通过在电机绕组设置电流检测元件,对三相电流进行检测,将连续两次检测值的差值作为特征量进行故障定位;根据定位结果,改变逆变桥功率管导通次序、导通时间,实现对电机两相短路情况下的容错控制,同时实现故障隔离。针对电机容错运行时转矩脉动较大的问题,采用H_PWM-L_ON调制方式并在换相时刻优化占空比,进行转矩脉动抑制。详细阐述电机两相短路容错控制策略的工作机理与换相过程,并对提出的四步换相容错控制策略进行仿真和实验,结果表明,电机容错运行时非故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.5倍,故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.25倍,转矩脉动增加20%,转速波动在5%以内。
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关 键 词: | 无刷直流电机 两相短路 故障定位 四步换相 容错运行 |
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