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| 水下机器人清刷机构的设计 | |
| 引用本文： | 何旭东,张弘,吕长生,王立权.水下机器人清刷机构的设计[J].机械工程师,2009(7):102-104. |
| 作者姓名： | 何旭东 张弘 吕长生 王立权 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司,哈尔滨,150046 2. 哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司,哈尔滨,150056 3. 陆航驻哈尔滨地区代表室,哈尔滨,150066 4. 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 提出了适应船体表面变化的清刷机构设计方案，分析了该机构的清刷原理及在水下工作的受力状况，建立了动力学模型，通过计算分析确定清刷机构的关键参数。建立了刷丝的运动轨迹方程并利用Pro／E软件进行运动仿真，理论分析和试验结果表明了该机构设计方案的可行性。 |
| 关 键 词： | 机器人 清刷机构 动力学模型 运动仿真 |
Design of Underwater Robots Brush Mechanism |
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