基于FPGA的圆网印花机独立传动控制系统设计 |
| |
引用本文: | 张团善,刘原,陈朝奎.基于FPGA的圆网印花机独立传动控制系统设计[J].纺织机械,2006(1):52-56. |
| |
作者姓名: | 张团善 刘原 陈朝奎 |
| |
作者单位: | 1. 西安工程科技学院电子信息学院,710048 2. 浙江绍兴亚太高科特宽幅印花厂,310000 |
| |
摘 要: | 分析了圆网印花多电动机随动系统的动态同步控制特性。在建立伺服电动机速度单元数学模型的基础上,提出了“四环”控制系统结构:实现了多电动机的速度和位置双动态同步控制,可以保证系统具有较高的动态跟随精度。特别是第四环的设计,提出了“采样跟踪”和“脉冲跟踪”两种控制方案,分别介绍了控制思路、主要算法和基于FPGA的专用电子齿轮的设计方式,提出了加减速硬补偿控制方式。其中很多方法都已应用于实际生产系统,有效地提高了系统的控制精度。
|
关 键 词: | 圆网印花 速度控制 位置控制 动态同步控制 电子齿轮 |
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录! |
|