| 伺服系统的离散时间双口内模控制器设计 |
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| 引用本文： | 孔祥宣,陈明俊,李伟.伺服系统的离散时间双口内模控制器设计[J].火炮发射与控制学报,2007(1):31-34. |
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| 作者姓名： | 孔祥宣 陈明俊 李伟 |
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| 作者单位： | 西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099 |
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| 摘 要： | 随着数字计算机在控制中的广泛应用，直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上，提出了一种针对伺服系统的离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上增加一个控制器，从而获得更高的系统性能。并对系统的鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明，当模型参数存在较大误差时，系统性能优于PID控制，且具有高阶无静差特性。
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| 关 键 词： | 自动控制技术 离散时间内模控制 双口控制 伺服系统 |
| 收稿时间： | 2006-03-22 |
| 修稿时间： | 2006-09-12 |
Design of Discrete Time Two-Port Internal Model Controller in Servo System |
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| KONG Xiang-xuan,CHEN Ming-jun,LI Wei.Design of Discrete Time Two-Port Internal Model Controller in Servo System[J].Gun Launch & Control Journal,2007(1):31-34. |
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| Authors: | KONG Xiang-xuan CHEN Ming-jun LI Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automatic control technology discrete time internal model control two-port control servo system |
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