多自由度仿生机器人的设计分析与实验 |
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引用本文: | 周逸飞,曾钦,曾宇杰,欧阳弘扬,刘天雨.多自由度仿生机器人的设计分析与实验[J].机电信息,2023(15):45-49. |
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作者姓名: | 周逸飞 曾钦 曾宇杰 欧阳弘扬 刘天雨 |
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作者单位: | 1. 吉首大学物理与机电工程学院;2. 吉首大学先进装备轻量化与智能化研究中心 |
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摘 要: | 基于现有仿生四足机器人仿形度不高的问题,设计了一种外形结构和运动机理与仿生对象高度相似,且具备多自由度腿足和躯干的仿生四足机器人。通过对仿生对象的分析和研究,得到了机器人的自由度、结构模块、外形尺寸等参数,并基于这些参数进行头部、躯干、尾部、四足等模块的结构设计。对设计的机器人进行受力分析,确定机器人整体和四足结构设计的合理性。将设计的机器人加工制作并集成样机系统,开展样机的运动测试实验,验证了机器人设计的正确性。
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关 键 词: | 仿生四足机器人 多自由度 结构设计与分析 样机测试 |
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