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| 自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪研究综述 | |
| 作者姓名： | 李亚辉 刘成晔 赵景波 陈智 刘亚威 |
| 作者单位： | 1. 江苏理工学院汽车与交通工程学院;2. 常州工学院汽车工程学院 |
| 基金项目： | 江苏省教育厅高等学校基础科学(自然科学)研究重大项目(22KJA580001); |
| 摘 要： | 自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪技术的发展对提升汽车技术与现代电子信息的深度融合具有十分重要的意义。文章围绕自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪技术进行了阐述,介绍了基于环境建模和路径搜索策略的路径规划技术,分析了基于传统控制和先进控制方法的轨迹跟踪控制现状,并对未来自动驾驶汽车的发展方向进行了展望。 |
| 关 键 词： | 自动驾驶汽车 路径规划 轨迹跟踪 |