基于OpenCV的机器人分拣系统设计 |
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引用本文: | 张立婷,钟杨福,雷伟君,黄辉,陈剑锋.基于OpenCV的机器人分拣系统设计[J].机电信息,2023(9):34-37. |
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作者姓名: | 张立婷 钟杨福 雷伟君 黄辉 陈剑锋 |
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作者单位: | 泉州信息工程学院 |
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摘 要: | 随着电商平台的发展,快递行业的整体规模迅速壮大,在物流成交量比较高的状态下,极容易出现“错件”分拣、快递分拣速度慢等问题,将严重影响快递包裹分拣。现对工业机器人分拣系统的性能、功能等方面进行研究,用机械臂代替人工分拣,设计出一种基于OpenCV图像识别的工业机器人分拣系统,进一步提升了工业机器人分拣水平。
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关 键 词: | OpenCV 目标检测 图像处理 tesseract-OCR 机器人分拣系统 |
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