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基于OpenCV的机器人分拣系统设计
引用本文:张立婷,钟杨福,雷伟君,黄辉,陈剑锋.基于OpenCV的机器人分拣系统设计[J].机电信息,2023(9):34-37.
作者姓名:张立婷  钟杨福  雷伟君  黄辉  陈剑锋
作者单位:泉州信息工程学院
摘    要:随着电商平台的发展,快递行业的整体规模迅速壮大,在物流成交量比较高的状态下,极容易出现“错件”分拣、快递分拣速度慢等问题,将严重影响快递包裹分拣。现对工业机器人分拣系统的性能、功能等方面进行研究,用机械臂代替人工分拣,设计出一种基于OpenCV图像识别的工业机器人分拣系统,进一步提升了工业机器人分拣水平。

关 键 词:OpenCV  目标检测  图像处理  tesseract-OCR  机器人分拣系统
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