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| 基于STM32F103的角磨机开关磁阻电机控制器的设计 | |
| 作者姓名： | 马建辉 于良杰 车晓波 王勇 |
| 作者单位： | 齐鲁工业大学(山东省科学院),山东省科学院自动化研究所,山东省汽车电子重点实验室,济南 250014 |
| 摘 要： | 为某厂家设计了一款电动角磨机,选用开关磁阻电机(SRM)作为角磨机驱动电机,设计了SRM的结构和参数,采用意法半导体STM32F系列中低端MCU STM32F103设计了SRM控制器,设计了控制模块、检测模块、电源模块及功率驱动模块,并根据SRM控制器的工作方式设计了软件流程,实现了启停控制、电流斩波控制、角度位置控制... |
| 关 键 词： | 开关磁阻电机 STM32F103 电流斩波控制 电压平衡方程 |
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