机器人在某海洋节点采集系统中的应用

随着科技的发展,自动化在生产中的应用越来越广泛,并逐渐被应用到勘探作业中。工业机器人采用传感器作为信号输入输出为气动压力提供动力,具有灵活的RAPID编程语言及强大的实时通信能力。配合可编程逻辑控制器调试终端,可以很好地实现自动化生产,提高作业效率,降低野外施工的人工成本。本文基于ABB公司机械臂自动化生产为例,简要介绍其在勘探中的应用,并对实际使用过程中遇到的问题进行了简要描述,提出了相应地解决办法及简要说明。