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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
机器人在某海洋节点采集系统中的应用
作者姓名:
陈增义
张晓峰
曹建明
李建
刘乃儒
作者单位:
中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司海洋物探分公司
摘 要:
随着科技的发展,自动化在生产中的应用越来越广泛,并逐渐被应用到勘探作业中。工业机器人采用传感器作为信号输入输出为气动压力提供动力,具有灵活的RAPID编程语言及强大的实时通信能力。配合可编程逻辑控制器调试终端,可以很好地实现自动化生产,提高作业效率,降低野外施工的人工成本。本文基于ABB公司机械臂自动化生产为例,简要介绍其在勘探中的应用,并对实际使用过程中遇到的问题进行了简要描述,提出了相应地解决办法及简要说明。
关 键 词:
机器人
可编程逻辑控制器
气动压力
机械臂
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