基于策略迭代ADP的碳纤维角联织机张力控制

针对碳纤维角联织机经纱张力控制问题，考虑开口等不确定因素对经纱张力的影响，建立了离散非线性送经系统张力控制模型，提出了策略迭代自适应动态规划（ADP），并对ADP中评价网络设计了自适应权值更新率；证明了策略迭代ADP在离散系统的收敛性，削减了非线性及不确定因素对经纱张力的影响，实现了对经纱张力的稳定控制，提高了系统鲁棒性。仿真结果表明：相比传统ADP，策略迭代ADP可以使经纱张力在2 s内快速无波动的到达稳定状态，使系统性能指标函数收敛更优。