三维建模技术在垃圾吊抓料自动控制的应用研究 |
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作者姓名: | 陈洋 周明 曾峥 肖燃 江学文 王宇聪 |
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作者单位: | 1. 德阳和新环保发电有限责任公司;2. 中电国际新能源控股有限公司;3. 杭州集益科技有限公司 |
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摘 要: | 生活垃圾焚烧发电已成为我国当前垃圾处理的主要方式。垃圾吊的全自动控制正成为业界的研究重点。利用激光扫描系统,建立了垃圾库和投料区的三维模型,利用网格法分析可选取料点与取料范围区间的坡度,确定平坦安全取料点及最优取料点,同时监测垃圾吊抓斗抓料时倾斜角度,确保垃圾吊抓取料安全,成为垃圾吊全自动控制的关键技术之一。
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关 键 词: | 垃圾发电 垃圾吊 全自动控制 三维建模 抓料 |
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