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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法
作者姓名:
刘海峰
张灿
孙立红
崔忠信
石玉龙
作者单位:
河钢集团河钢材料技术研究院中试试验中心
摘 要:
作为工业4.0智能工厂的一部分,天车的自动化升级是必不可少的一环,无人天车是未来天车发展的方向,本文提出了一种无人抓斗起重机控制系统及控制算法,该系统用以实现无人操作,抓斗起重机自动工作,自动完成抓取、吊装运送、卸放物料工作,该方法用以实现无人抓斗起重机控制程序的处理。
关 键 词:
天车
智能无人化
自动控制
控制算法
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