掘进装备与自移机尾协同控制的研究与应用 |
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引用本文: | 田江伟,习文杰,吴振.掘进装备与自移机尾协同控制的研究与应用[J].机电信息,2023(14):57-60. |
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作者姓名: | 田江伟 习文杰 吴振 |
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作者单位: | 西安煤矿机械有限公司 |
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摘 要: | 掘进工作面智能化建设要求实现掘进装备与自移机尾的联动,鉴于此,研究了一种掘进设备与自移机尾协同控制的方法。从硬件组成、原理介绍、协同方式、软件设计、实现方法多个方面,通过掘进设备与自移机尾的控制方法介绍,多角度阐述了成套设备协同控制的实用性及可靠性,结合煤矿现场配套设备的成功应用,为煤矿掘进智能化多设备综合协同控制提供了技术支撑。
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关 键 词: | 掘进装备 自移机尾 协同控制 联动 |
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