一种无人值守巡检机器人行走机构的设计研究 |
| |
引用本文: | 常微,于福龙,卢元利,樵永锋,张伟.一种无人值守巡检机器人行走机构的设计研究[J].中国设备工程,2023(20):34-36. |
| |
作者姓名: | 常微 于福龙 卢元利 樵永锋 张伟 |
| |
作者单位: | 丹东东方测控技术股份有限公司 |
| |
摘 要: | 在矿山、水泥行业中,人工巡检存在效率低、劳动耗费大、空气污染严重、操作工人判断或操作失误导致物料浪费、人员受伤等问题。本文设计了一种无人值守巡检机器人行走机构,自动定时定点巡检。无人值守巡检机器人全流程的巡检续航可达4小时,不仅提高了巡检的效率,还大大降低了巡检人员的劳动强度,使企业逐步实现了智能化、无人化。而且无人值守巡检机器人行走机构可以应对雨雪等恶劣天气,通过皮带和托辊运行状态的AI视觉自动识别技术、皮带及托辊表面热成像测温技术、皮带机周围运行环境自动感知技术、基于5G通信的监测数据实时传输技术,机器人运行健康状态的自诊断技术、机器人运行轨道的防卡阻、跨断轨技术,机器人及轨道的自清洁技术,实现了皮带输送机规范可靠的智能化巡检,为用户提供高效、智慧的巡检解决方案。
|
关 键 词: | 智能巡检 视觉识别 监测 |
|
|