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| 基于分层空间的Rao-Blackwellised化粒子滤波算法 | |
| 引用本文： | 季云峰,马上,周航. 基于分层空间的Rao-Blackwellised化粒子滤波算法[J]. 计算机应用与软件, 2014, 0(9) |
| 作者姓名： | 季云峰 马上 周航 |
| 作者单位： | 1. 江苏信息职业技术学院 江苏 无锡214000 2. 电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室 四川 成都611731 3. 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 重庆400044 |
| 基金项目： | 国家科技支撑计划项目(2007 BAG06 B06)。 |
| 摘 要： | 针对于粒子滤波在目标跟踪里面粒子使用率低且单一等问题,提出一种基于分层空间的Rao-Blackwellised化粒子滤波算法。该算法通过Rao-Blackwell定理将线性变量边缘化从而减少状态空间维数,提高估计精度。在满足同等精度要求时,可大大减少所需粒子数目,因而大大降低计算负荷;分层理论可以把粒子空间分成多重空间,利用权重实现合理分配粒子,可以提高相关估计的准确性。实验结果表明,所提算法的均方根误差相比传统算法降低了50%,精确度在每个仿真时间内都有提高。 |
| 关 键 词： | 分层空间 Rao-Blackwell定理 粒子滤波 均方根误差 |
RAO-BLACKWELLISED PARTICLE FILTER ALGORITHM BASED ON LAYERED SPACE |
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| JiYunfeng,MaShang , ZhouHang. RAO-BLACKWELLISED PARTICLE FILTER ALGORITHM BASED ON LAYERED SPACE[J]. Computer Applications and Software, 2014, 0(9) | |
| Authors: | JiYunfeng MaShang ZhouHang |
| Abstract: | |
| Keywords: | Layered space Rao-Blackwell theorem Particle filter Root mean square error |
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