| 一类不确定非线性系统的鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 陈卫田,刘晓华,初学导. 一类不确定非线性系统的鲁棒控制[J]. 控制与决策, 1997, 0(Z1) |
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| 作者姓名： | 陈卫田 刘晓华 初学导 |
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| 作者单位： | 曲阜师范大学自动化研究所!273165(陈卫田)，烟台师范学院(刘晓华)，曲阜师范大学(初学导) |
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| 基金项目： | 国家自然科学青年基金资助课题 |
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| 摘 要： | 提出一种新的适于不确定非线性系统的鲁棒控制方案。它对系统的不确定性的知识要求较少,因而能处理一大类不确定非线性系统的控制问题。其另一个优点是能有效克服[1]中方案在过渡响应阶段产生的过大控制信号问题。
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| 关 键 词： | 非线性系统 鲁棒控制 不确定性 |
Robust Control of a Class of Uncertain Nonlinear Systems |
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| Chen Weitian. Robust Control of a Class of Uncertain Nonlinear Systems[J]. Control and Decision, 1997, 0(Z1) |
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| Authors: | Chen Weitian |
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| Affiliation: | Chen Weitian(Qufu Normal University)Liu Xiaohua(Yantai Normal College)Chu Xuedao(Qufu Normal University) |
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| Abstract: | A new robust control scheme was proposed for uncertain nonlinear systems. It requires less knowledge about the uncertainties, and thus can deal with the control problems of a large class of uncertain nonlinear systems. Its another advantage is that it can overcome the difficulty of large control signals existing in the transient period in the control scheme of reference [1]. |
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| Keywords: | nonlinear system robust control uncertainty |
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