| 机器人GMAW&数控铣削复合快速制造系统 |
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| 引用本文： | 曹勇,朱胜,孟凡军,王望龙,殷凤良.机器人GMAW&数控铣削复合快速制造系统[J].焊接,2010(2). |
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| 作者姓名： | 曹勇 朱胜 孟凡军 王望龙 殷凤良 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院装备再制造技术国防科技重点实验室,北京市,100072 |
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| 基金项目： | 国家自然基金项目，中国机械工程学会焊接学会创新思路项目 |
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| 摘 要： | 为实现零件的快速精确制造,基于层制造原理,构建了一套机器人GMAW(熔化极气体保护焊)数控铣削复合快速制造系统。该系统主要包括机器人激光焊缝扫描与建模子系统、机器人GMAW堆积近净成形子系统、数控铣削去除净成形子系统、主控计算机及相关软件等。基于激光扫描与建模子系统,实现了焊缝几何形貌的快速扫描与精确建模;基于GMAW焊接堆积近净成形和数控铣削去除净成形子系统,实现了零件的快速堆积和精确控形。各子系统之间的控制与通讯通过主控计算机来实现。基于该系统快速制造了某履带车辆凸轮零件样品,结果表明了该系统的可行性和高效性。
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| 关 键 词： | 快速制造 激光扫描 脉冲电弧焊 数控铣削 机器人 |
Hybrid rapid manufacturing system with robotic GMAW & CNC milling |
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