基于迭代最小二乘的平面标靶点云去噪方法初探 |
| |
引用本文: | 刘建华.基于迭代最小二乘的平面标靶点云去噪方法初探[J].电子测量技术,2019,42(18):76-80. |
| |
作者姓名: | 刘建华 |
| |
作者单位: | 广东省国土资源测绘院 广州510000 |
| |
基金项目: | 广东省自然资源厅基础测绘基金 |
| |
摘 要: | 平面标靶在三维激光测量作业中起到公共点的作用,标靶点云数据的有效提取和高效去噪对测量目标的点云数据总体质量影响较大。鉴于此,提出了基于迭代最小二乘的平面拟合方法去除标靶噪声,并以此为基本原理利用MATLAB编写了平面标靶点云去噪程序。实验中,分别采集了方形和黑白扇形两种标靶的点云数据,然后用程序进行了降噪处理。降噪成果分析表明该方法能够有效去除标靶噪声,提高了标靶点云数据的可靠性,为进一步提取平面标靶中心点坐标提供了理论基础。
|
关 键 词: | 平面标靶 迭代最小二乘 点云数据 降噪处理 |
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录! |
|