矿山充填自动化控制技术的研究与应用

尾矿充填能够减少尾矿对地表的污染及提高对矿石的回采率，但高质量的尾矿胶结充填对工艺控制要求严格，人工难以操作完成。为切实解决尾矿充填中存在的控制问题，保障尾矿充填的质量，根据我国尾矿充填的工艺特点及现有条件对尾矿充填的控制技术进行了研究，并将研究技术多次运用于对尾矿充填的控制实现，从而获得了良好的控制效果，为相关应用提供了宝贵的借鉴经验。