| 大型喷浆机器人机械结构研究 |
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| 引用本文： | 李云江,樊炳辉,江浩,荣学文,朱苏宁.大型喷浆机器人机械结构研究[J].中国矿业,2000,9(2):56-58. |
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| 作者姓名： | 李云江 樊炳辉 江浩 荣学文 朱苏宁 |
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| 作者单位： | 山东科技大学机器人研究中心,济南,250031 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目，“九五”科技成果重点推广计划项目 |
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| 摘 要： | 介绍了大型喷浆机器人的机械结构和功能。并阐述了大型喷浆机器人的使用情况 ,实践证明 ,该机械人机构结构设计合理、简单 ,操作方便 ,易于维修 ,可靠性高
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| 关 键 词： | 喷浆机器人 机械结构 功能 隧道支护 |
| 修稿时间： | 1999年8月30日 |
THE MECHANICAL STRUCTURE OF THE LARGE SHOTCRETE ROBOT |
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| Li Yunjiang,Fan Binghui,Jiang Hao,Rong Xuewen,Zhu Suning.THE MECHANICAL STRUCTURE OF THE LARGE SHOTCRETE ROBOT[J].China Mining Magazine,2000,9(2):56-58. |
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| Authors: | Li Yunjiang Fan Binghui Jiang Hao Rong Xuewen Zhu Suning |
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| Abstract: | In this paper,the mechanical components and their functions of the large shotcrete robot are presented,and the application is introduced.It is shown through application that the shotcrete robot is reasonable and simple in structure,and it is used and maintained easily.The shotcrete robot is reliable. |
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| Keywords: | Shotcrete robot Mechanical structure |
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