| 基于神经网络的自适应PID控制 |
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| 引用本文： | 谭永红.基于神经网络的自适应PID控制[J].桂林电子科技大学学报,1992(2). |
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| 作者姓名： | 谭永红 |
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| 作者单位： | 桂林电子工业学院电子计算机系 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种采用人工神经网络的自适应PID控制结构。在该控制结构中,一个三层反向传播神经网络用于对被控对象进行在线辨识;另一个二层线性神经网络构成具有传统PID控制结构的控制器。对PID控制器网络的在线训练方法,本文进行了较详细的叙述。仿真及实时控制实验研究表明,本文提出的控制方法可取得满意的效果,并易于在线实现。
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| 关 键 词： | PID控制 神经网络 自适应控制 辨识 训练 |
Adaptive PID Control Based on Neural Networks |
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| Tan Yonghong.Adaptive PID Control Based on Neural Networks[J].Journal of Guilin Institute of Electronic Technology,1992(2). |
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| Authors: | Tan Yonghong |
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| Affiliation: | Depart. of Electronic Computer |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID control neural network adaptive control identification training |
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