基于EPP模式的运动控制器 |
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引用本文: | 庞新良,龙佑喜,范大鹏,郑子文. 基于EPP模式的运动控制器[J]. 机电一体化, 2003, 9(4): 54-56 |
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作者姓名: | 庞新良 龙佑喜 范大鹏 郑子文 |
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作者单位: | 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
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摘 要: | 运动控制器是开放式数控系统的核心。本文介绍一种基于并行口EPP模式通讯的运动控制器的设计方法。它以DSP、ISP为核心器件,特别适合做嵌入式系统以及在野外等环境下实现多轴电机系统的运动控制。
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关 键 词: | 开放式数控系统 运动控制器 EPP模式 并行口 DSP ISP 多轴电机系统 |
The Motion Controller Base on EPP |
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