| 3自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置 |
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| 引用本文： | 杨盛福.3自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置[J].机械设计,2008,25(6). |
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| 作者姓名： | 杨盛福 |
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| 作者单位： | 燕山大学机械工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 3自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置是专门用于模拟、演示3自由度仿生机器鱼尾鳍运动姿态和测量尾鳍力能参数的装置.针对工作环境和设计要求,综合运用生物仿生学、机器人学、机构学、工程力学及数控技术等理论和技术,探讨了3自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置的原理及设计方法.该试验装置为各种形式仿生机器鱼的研制开发提供了一个模拟运动状态和测量力能参数的试验平台,对仿生机器鱼技术的研究具有重要意义.
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| 关 键 词： | 仿生机器鱼 尾鳍 试验装置 结构设计 自由度 仿生机器鱼 尾鳍 试验装置 fish degree of freedom tail device 意义 研究 试验平台 运动状态 开发 设计方法 原理 理论 数控技术 工程力学 机构学 机器人学 |
Experimental device on tail fin of three degree of freedom bio-robotic fish |
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| YANG Sheng-fa.Experimental device on tail fin of three degree of freedom bio-robotic fish[J].Journal of Machine Design,2008,25(6). |
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| Authors: | YANG Sheng-fa |
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