| 图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测 |
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| 引用本文： | 唐敏,林江,童若锋. 图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测[J]. 计算机学报, 2010, 33(10). DOI: 10.3724/SP.J.1016.2010.02022 |
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| 作者姓名： | 唐敏 林江 童若锋 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，浙江省自然科学基金，教育部-Intel信息技术专项科研基金 |
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| 摘 要： | 给出了一种图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测算法,可以实时检测复杂柔性物体场景中所有物体间碰撞和自碰撞.算法将柔性物体的碰撞检测过程进行流式分解,映射到图形硬件上并行执行,同时使用了并行流式登记算法,在图形硬件上高效实现了变长数据结构.该算法已经使用OpenCL在AMD Radeon HD 5870图形硬件上实现.针对一组各具特色的柔性物体仿真场景进行测试,对比CPU(Intel Q6600@2 4GHz)上的单线程优化实现,可以获得9 2～11 4倍的计算加速.
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| 关 键 词： | 柔性物体 连续碰撞检测 流式映射 图形硬件 OpenCL |
Graphics Hardware Accelerated Continuous Collision Detection Between Deformable Objects |
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| TANG Min,LIN Jiang,TONG Ruo-Feng. Graphics Hardware Accelerated Continuous Collision Detection Between Deformable Objects[J]. Chinese Journal of Computers, 2010, 33(10). DOI: 10.3724/SP.J.1016.2010.02022 |
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| Authors: | TANG Min LIN Jiang TONG Ruo-Feng |
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| Abstract: | |
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